Atzbach wird 774 im Lorscher Codex urkundlich belegt; die "bach"-Orte, wie Atzbach, werden der fränkischen Zeit zugerechnet
Vom 1. Januar 1977 bis zum 31. Juli 1979 gehörten die drei Dörfer Atzbach, Dorlar und Waldgirmes unter der Stadtteilbezeichnung "Lahntal" zur Stadt Lahn.
